Diseño de un robot

diseños de robots para principiantes

El diseño de un robot requiere un equilibrio entre el tamaño (sobre todo el peso), la potencia del motor y la de la batería. Estos tres elementos están relacionados entre sí (una mayor potencia de la batería aumenta el peso del robot y requiere motores más potentes) y encontrar el equilibrio «perfecto» requiere muchos ajustes y experimentos. Intenta describir los componentes pesados en términos de potencia/masa (por ejemplo, motores: par/Kg; baterías: mAh/Kg) y elige el que dé el valor más alto.

El uso de materiales ligeros reduce el peso de forma significativa (aluminio en lugar de acero). Construir un bastidor de metal ligero y utilizar placas de plástico como superficie sería mucho más ligero que utilizar placas de metal. Para los robots pequeños, el plástico acrílico es un buen material y es fácil de trabajar.

Hay otras formas de construir un robot que cortar y perforar tus propias placas de aluminio. Los juguetes como Lego Technic y Meccano, aunque son caros, son una alternativa cuando no tienes la capacidad de cortar y perforar tus propias piezas. Especialmente Meccano (o mejor: las imitaciones baratas) pueden ser útiles incluso cuando haces tus propias piezas. Hay algo conveniente en tener una colección de piezas con agujeros y tamaños estándar. Por supuesto, si tiene la intención de añadir piezas de Meccano, tendrá que taladrar sus propios agujeros a las distancias y tamaños correctos. Los valores pueden (muy probablemente) diferir entre las diferentes «marcas» de imitaciones. Así que es una buena idea comprar unas cuantas cajas cuando estén en oferta. Los tornillos tienden a ser M5 (en el conjunto que he visto hasta ahora este es el único valor que es común. La distancia entre los agujeros rara vez coincide).

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aplicación de diseño de robots

Una nueva herramienta de diseño interactiva desarrollada por el Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon permite tanto a principiantes como a expertos construir robots personalizados con patas o ruedas utilizando componentes impresos en 3D y actuadores disponibles en el mercado.

Mediante una interfaz familiar de arrastrar y soltar, los usuarios pueden elegir entre una biblioteca de componentes y colocarlos en el diseño. La herramienta sugiere componentes compatibles entre sí, ofrece posibles ubicaciones de los actuadores y puede generar automáticamente componentes estructurales para conectar esos actuadores.

Una vez completado el diseño, la herramienta ofrece un entorno de simulación física para probar el robot antes de fabricarlo, lo que permite a los usuarios ajustar el diseño de forma iterativa para conseguir el aspecto o el movimiento deseados.

«El proceso de creación de nuevos sistemas robóticos es hoy en día un desafío notorio, que requiere mucho tiempo y recursos», dijo Stelian Coros, profesor asistente de robótica. «Sin embargo, en un futuro no muy lejano, los robots formarán parte del tejido de la vida cotidiana y más gente -no sólo los roboticistas- querrá personalizar los robots. Este tipo de herramienta de diseño interactivo lo haría posible para casi todo el mundo».

ideas de diseño de robots

El Terminator. R2-D2. BB-8. Megatron. WALL-E. Durante años, los robots, autómatas o asistentes sintéticos han formado parte de nuestra cultura popular. Aunque en su mayoría se han limitado a la gran pantalla, gracias a la electrónica cada vez más asequible y potente de las últimas dos décadas, construir un robot nunca ha sido tan fácil.

Aunque la robótica es más accesible que nunca (como el MeArm ilustrado más arriba, que se puede construir con nada más que un destornillador y entusiasmo), cualquier robot es un sistema complejo y requiere conocimientos básicos de electricidad, diseño mecánico y programación para crearlo. No te preocupes. Este artículo te guiará a través de los elementos de la robótica, las consideraciones sobre el diseño de robots personalizados, lo que se necesita para empezar a construir un robot, ADEMÁS de toneladas de ideas de diseño cortadas con láser para despertar tu creatividad, de modo que puedas vender tus robots para obtener un beneficio o utilizarlos inteligentemente para crear una marca.

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Esta bestia mecánica de 90 libras (del tamaño de un labrador adulto) está diseñada intencionadamente para hacer todo esto sin depender de cámaras o sensores ambientales externos. En su lugar, «siente» ágilmente su camino a través de su entorno de una manera que los ingenieros describen como «locomoción ciega», muy parecida a la que se realiza en una habitación a oscuras. Lea todo sobre el tema aquí.

cobot

Usted está diseñando nuestro futuro con robots. Su papel puede ser muy directo, como la ingeniería o la comercialización del propio hardware y software, o indirecto, como la aplicación de una política que pueda dar cabida a los robots o el trabajo en algún otro aspecto de un ecosistema que apoye el uso de robots. También puede influir en el diseño de los futuros robots al interactuar (a veces sin saberlo) con ellos en el mundo que le rodea. De hecho, es probable que desempeñe más de uno de estos papeles porque los robots están en todas partes. Y a medida que se vuelvan más inteligentes y sus capacidades más avanzadas, su presencia en nuestras vidas en el trabajo, el juego y el hogar aumentará. La forma en que diseñemos los robots hoy influirá en su adopción en el futuro, y hay que tener en cuenta una serie de cosas si queremos garantizar el mejor futuro posible.

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Cuando digo que los robots están en todas partes, no estoy bromeando. Seguro que conoce los robots que se utilizan en aplicaciones industriales. Los robots ensamblan, sueldan e inspeccionan muchos de los productos físicos, la mayoría de los equipos y todos los coches que compramos hoy en día. Los robots científicos llevan años explorando nuestro entorno submarino en la Tierra y otros mundos en el espacio. Muchos de nosotros vemos robots trabajando en casa o en la oficina: limpiando suelos o entregando el correo de la oficina, por ejemplo. Estamos empezando a ver robots en nuestras tiendas: controlando el inventario y ayudando a la gente a localizar los artículos. Otros miles de robots impulsan nuestras actividades de compra por Internet; casi cada vez que hacemos clic en «comprar» en línea, un robot está recogiendo y empaquetando nuestro pedido. Los robots también ayudan a las personas en nuestros hospitales: entregan medicamentos y «transportan» a los médicos que están lejos a las salas de urgencias para darles atención especializada. Y la propia cirugía se ve mejorada gracias a la tecnología robótica para dar a los humanos un control más fino.

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